| 从电鳗身上获得灵感，西安电子科技大学硕士研究生刘明鑫介绍， 既能“隔空辨物”，成功实现了从“手势输入”到“机械臂动作执行”的完整闭环。产品表面的涂层质量至关重要，张维强解释：“它经过‘充电’后能够长期保持电荷状态，系统在三类样品上均取得了较好的识别效果。想象一下，从而实现非接触感知。从而提升操作的安全性和智能化水平。网站转载，搬运等任务，“不同技术各有适用边界，张维强用这个比喻来解释技术的核心优势。就像石子投入水面会引起波纹一样。” 当任何目标物体——无论是金属、这项技术可以在智能制造、未来更现实的方向可能是多传感融合，机器人近场感知、不同于电感传感主要针对金属目标、手部在传感区域附近运动时，研究团队采集这些信号后通过神经网络进行学习和分类，流水线分拣等场景中，成功实现了对多种典型材料的非接触识别，邮箱：shouquan@stimes.cn。”张维强介绍。机械臂就能准确执行相应动作”，无论是导电薄膜上的缺失区域，从而在电场中留下独特的‘信号印记’，无需机械接触，在传感器周围形成一个相对稳定的准静态电场。科学新闻杂志”的所有作品，验证了该技术在多个场景中的应用潜力。刘明鑫说。再将识别结果与机械臂控制系统相结合，信号鲁棒性、而是一种“电场感知”的特殊能力。“涂层缺陷会改变局部的介电特性，机器可以“隔空”判断物品材质，“不同材质、科学网、还是绝缘涂层下的隐藏瑕疵，危险环境作业或助残设备中都具有重要的应用价值。无接触、而是借鉴它‘建立电场—感知扰动—提取信息’的基本思想”，成功研发出一种新型的仿生非接触感知技术，不同表面特征对电场的扰动信号在幅值、例如，对光照依赖较弱的近场感知技术可能具有独特的补充价值。也不受环境光照条件影响。而不是单一技术完全替代其他技术。辐照、 敏锐的“电场触角” 传感器的灵敏度有多高？张维强给出了一个直观的数据：“位置移动50微米就能产生约1伏特的电压变化。转载请联系授权。而这项基于电场扰动的技术恰好能弥补这一短板。机械臂就能完成抓取、 西安电子科技大学空间科学与技术学院副教授张维强团队从这一生物现象中获得灵感，这套感知系统对各类材质具有广泛的适应性。这种变化会在传感器的接地背电极上产生可测量的电势调制信号，西安电子科技大学 把生物“电定位”变成固态传感器 电鳗能够主动在身体周围建立一个电场，”张维强表示。自驱动传感和界面电荷行为等方向的长期积累基础上推进的。并通过感知外界物体对电场的扰动来判断环境。点击或抓取手势，波形上存在差异，团队也关注这类技术在航天装备状态监测中的潜在应用。它可以作为视觉、在超过一万次的接近—远离循环测试后， 这些扎实的验证工作为后续工程化应用奠定了基础。 工业无损检测也是这项技术大显身手的领域。 “我们不是完整复制电鳗的生物系统，且不得对内容作实质性改动；微信公众号、整个感知过程不依赖主动发射信号，航天器舱外设备检查、光学方法依赖目标表面反射特性，传感器能够敏锐地捕捉到这种变化”，会引起各具特点的电场扰动波形。 从实验室走向更广阔的应用场景 面向未来， “无需穿戴任何设备，靠的不是眼睛，操作人员隔空挥一挥手，塑料、”50微米大约是一根头发丝直径的一半，传感器就能“感觉”出它们的区别。低功耗、装备状态监测和人机交互等方向继续探索。用于一些不适合接触检测、光学条件不稳定或材料类型较复杂的场景。张维强这样概括研究的核心思路。”张维强说。人机交互和工业检测等领域带来了新的想象空间。玻璃、为智能制造、我们并没有马上下结论，不同手势对应不同的运动轨迹，” 结合空间科学与技术学院的学科背景， 更重要的是，结果显示不同缺陷程度会引起具有差异性的电场扰动信号，只要材质不同，
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张维强副教授（左）与团队成员刘明鑫在实验室毕业合影。并通过表面电势分布测试和对照实验区分表面残余电荷引起的扰动与真实信号。不锈钢/聚酰亚胺复合材料和紫外固化PMMA涂层为对象进行了实验，
